Наследование осуществляется по завещанию, наследственному договору и по закону (ст. 1111 ГК РФ). В случае наследования по закону наследнику необходимо подтвердить наличие родственных отношений между ним и наследодателем.
При наследовании по закону нотариус при выдаче свидетельства о праве на наследство по закону проверяет наличие родственных отношений, являющихся основанием для призвания к наследованию по закону лиц, подавших такое заявление (ст. 72 Основ законодательства РФ о нотариате).
Доказательством родственных и иных отношений наследников с наследодателем, в частности, могут являться документы, выданные органами ЗАГС, а также установленные документы иностранных государств, подтверждающие родственные отношения, вступившие в законную силу судебные акты, выписки из метрических книг (п. 49 Регламента, утв. Приказом Минюста России от 30.08.2017 N 156).
Если необходимых документов нет либо они утрачены, для получения повторного свидетельства о госрегистрации акта гражданского состояния нужно обратиться в орган, в котором хранится первый экземпляр записи акта гражданского состояния, - орган ЗАГС либо МФЦ, на который законом субъекта РФ возложены соответствующие полномочия. При этом необходимо предъявить документы, подтверждающие право на получение такого свидетельства (п. 2.3 ст. 4, ст. 9 Закона от 15.11.1997 N 143-ФЗ; Перечень документов, утв. Приказом Минюста России от 19.08.2016 N 194).
В случае отсутствия в соответствующих органах необходимых сведений и документов необходимо обратиться с запросами в ведомственные и исторические архивы по месту пребывания и рождения родственников.
Доказывать родство в судебном порядке необходимо в случае, если отсутствуют документы, подтверждающие родство с наследодателем, а попытки собрать их с помощью запросов не увенчались успехом. В этом случае необходимо обратиться в суд с заявлением об установлении факта родственных отношений с наследодателем (п. 1 ч. 2 ст. 264 ГПК РФ).

Порядок действий, при этом, будет следующий:

1. Подготовка заявления об установлении факта родственных отношений.
В заявлении об установлении факта родственных отношений с наследодателем необходимо указать, в том числе (ч. 2 ст. 131, ч. 1 ст. 263, ст. ст. 265, 267 ГПК РФ):
1) наименование суда, в который подаётся заявление;
2) сведения о заявителе: Ф.И.О., место жительства, по желанию - контактный телефон и (или) адрес электронной почты, а также Ф.И.О. представителя и аналогичные сведения о нем, если заявление подаётся представителем;
3) сведения о заинтересованном лице: Ф.И.О., место жительства. По желанию указываются контактный телефон и адрес электронной почты;
4) цель, для которой вам необходимо установить факт родственных отношений, и обстоятельства, на которых вы основываете свои требования, а также доказательства, подтверждающие невозможность получения надлежащих документов или восстановления утраченных документов;
5) требование об установлении факта родственных отношений;
6) перечень прилагаемых к заявлению документов.
Заявление составляется в письменной форме. Оно должно быть подписано лично заявителем или его представителем, если в доверенности или ином документе представителя имеется соответствующее полномочие (ч. 1, 4 ст. 131 ГПК РФ).

2. Подготовка документов.
К заявлению необходимо приложить следующие документы (ст. 132, ч. 1 ст. 263, ст. ст. 265, 267 ГПК РФ):
1) уведомление о вручении или иные документы, подтверждающие направление другим лицам, участвующим в деле, копий заявления и приложенных к нему документов, которые у данных лиц отсутствуют;
2) документ, подтверждающий уплату госпошлины или право на получение льготы по её уплате, либо ходатайство о предоставлении отсрочки, рассрочки, об уменьшении размера госпошлины или об освобождении от её уплаты. Размер госпошлины при подаче заявления об установлении родственных отношений составляет 300 руб. (пп. 8 п. 1 ст. 333.19 НК РФ);
3) доказательства невозможности получения необходимых документов или восстановления утраченных документов (например, отказы в предоставлении информации либо отказы в связи с отсутствием запрошенной информации);
4) документы, подтверждающие обстоятельства, на которых вы основываете свои требования (при наличии);
5) доверенность или иной документ, удостоверяющий полномочия представителя (при подписании и подаче заявления представителем).

3. Подача заявления в суд и участие в рассмотрении дела.
Заявление об установлении факта родственных отношений подаётся в районный суд по месту жительства заявителя (ст. ст. 24, 266 ГПК РФ).
По общему правилу дело подлежит рассмотрению с участием заявителей и других заинтересованных лиц до истечения двух месяцев со дня поступления заявления в суд. При этом в зависимости от сложности дела срок его рассмотрения может быть продлён не более чем на один месяц (ч. 1, 6 ст. 154, ч. 2 ст. 263 ГПК РФ).
Решение суда является документом, подтверждающим факт, имеющий юридическое значение - родство с наследодателем (ст. 268 ГПК РФ).